Я занималась обратным процессом (из четверки в двушку), по этому не могу точно сказать какие программы нужны для адаптации мешей к четверке. Но полагаю Блендер с этим вопросом справляется, там можно делать привязки к джойнтам для четверки, но я этого не умею делать. Нужно в сети поискать уроки или лучше на MTS, там куча полезной информации (Гугл хром с встроенным переводчиком Вам поможет)